Hypsilophodontia Nadat de Heterodontosauria, hun voorouders, langzaam aan verdwenen begonnen de Hypsilophodontia op te bloeien. Ze waren groter en sneller dan hun voorouders en verspreidden zich over de hele wereld, zelfs op Antarctica. Ze waren veel voorkomend en erg succesvol.
Wanneer? Hypsilophodontia leefden vanaf het Late Jura tot het einde van het Krijt, zo'n 165 tot 65 miljoen jaar geleden.
Lichaamsbouw Hypsilophodntia liepen op hun achterpoten. Hun opbouw was eigenlijk hetzelfde als bij de Heterodontosauria. Ze hadden een slank en licht lichaam, sterke, slanke achterpoten en een lange staart. Deze kenmerken maakten Hypsilophodontia echte hardlopers. Hun bek eindigde in een scherpe, tandeloze snavel met daar achter maalkiezen in de wangzakken. Hiermee vermaalden ze de vegetatie. De voorpoten waren kort en werden gebruikt om planten te grijpen. Hypsilophodontia hadden een goed zicht. Ze konden in het donker goed zien. Hun gehoor was ook scherp.
Voedsel Hypsilophodontia aten laagroeiende varens en paardenstaarten. De grotere leden aten ok van hoge struiken.
Afmetingen Sommige Hypsilophodontia werden niet langer dan een meter, anderen haalden de vier meter.
Soorten Dryosauridae
Hypsilophodontidae |